北部でハエの防御に大規模に使用されているイネ、小麦、トウモロコシなどの作物と比較すると、果樹のハエの防御は依然として青い海の市場であり、緊急に開発する必要があります。" 2018 China Statistics Yearbook GGquot;によると中国国家統計局が発行したGG＃39;の果樹植林面積は1億6700万ムーに達した。 2019年、広西チワン族自治区GG＃39;の柑橘類の栽培面積は8,323,500ムーに達し、柑橘類の面積と生産量で国内第1位になりました。
現在、果樹の機械化の程度は低く、果樹園の労働力を見つけることは難しい。人口の高齢化や若年・中年の労働力不足などの問題が発生し、果樹園の維持費は急増しています。効率的な操作ツールとして、植物保護ドローンは、散在する植栽エリアや複雑な植栽地形のある果樹園環境に適応できます。また、労働力不足の問題を効果的に軽減します。しかし、果樹の飛行制御を標準化する方法とその効果を確実にする方法は、業界では常に問題点でした。
今回は、AGR Agriculture（杭州qifeiインテリジェントテクノロジー株式会社）と広西チワン族自治区Wuming Citrus MAPセンターの共同テストで、果樹の飛翔防止の難しさの解決策をさらに探ります。浸透と管理が難しい果樹の問題を考慮して、テストパラメータを使用して最良の解決策を見つけます。同時に、テストデータはUAV果樹モデルをアップグレードするために使用され、果樹の飛行防御を後で促進するためのデータ参照を提供します。
オレンジの木で動作するAGRA16ドローン
