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製品アプリケーション

*小型コンパクトサイズAGRA6 2020 AGR R& Dチーム製のモデル農作物保護ドローン。

*コンパクトなボディサイズ、持ち運びが簡単、変形に便利、安定性と耐久性。

* FPVカメラを搭載し、ABポイントフライト、完全自律モード、手動モードをサポートします。

* A6 2020農作物保護ドローンは、AGRインテリジェントAPP2.0および農業植物保護プラットフォームもサポートします。

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モデル	A6 2020
モータータイプ	ブラシレスモーターX4
毎時の営業エリア	1.33-4ヘクタール
タンクあたりの操作エリア	0.4ヘクタール（15L /ヘクタール）
液滴サイズ	80 - 130μm
流量	1L /分-1.8L /分
スプレー幅	2 - 3.5m
電池のタイプ	リチウムイオン
最大姿勢	30m
フィンシングをカバー	ライトブルー/ブルー/レッド/グレー/ホワイト/カスタマイズ
全積載重量	15.6KG
商品のサイズ	883mm×874mm×406mm
パッケージの寸法	970mm×970mm×300mm
航空機の重量	7.1KG

無人航空機用農作物保護ドローン車両のメカニズムはシンプルで、アクチュエータは非冗長性と信頼性の低さという特徴を備えており、さまざまな内外の外乱の影響を受けやすくなっています。したがって、その姿勢制御の主な問題はオンライン外乱抑制です。オンライン擾乱推定と能動的擾乱補償を基本構造として、擾乱抑制の問題が広く研究されてきた。その中で、アクティブ外乱除去制御（ADRC）法は、一般的な非線形システムのアクティブ補償制御構造を提案します。強い適用性があります。ただし、その外乱観測と外乱補償には、完全に分離できない共通の係数行列が含まれているため、制御システムの調整に役立ちません。さらに、そのメソッド構造を使用して、システムパフォーマンスをさらに向上させるために、さまざまなモジュール用に設計できます。農作物保護ドローンUAV姿勢制御と自動外乱除去制御の研究では、アルゴリズムを検証および修正するためにサードパーティの測定ツールが必要です。