農業プラント保護スプレードローン

製品紹介

*AGR R&D排他的な製品Q10 2020農業植物保護噴霧ドローン、あらゆる種類のシーンに適し、農家のために非常に良い選択。

*農業用噴霧のためのドローンは、AGRチームによる10L能力タンク、折りたたみ体、コンパクトサイズと素敵なデザインを持っています

*モジュール化設計、より少ない付属品、15%の維持費を節約する。

*機能農業植物保護噴霧ドローン、粉塵、スプレーやミストに拡大することができます。

VIO(視覚慣性眼圧計)は、視覚的慣性眼圧計であり、視覚慣性システム(VINS、視覚慣性システム)と呼ばれることもある。カメラとIMUデータを融合してSLAMを実現するアルゴリズムです。融合フレームワークの違いに応じて、それは密結合および緩い結合に分かれており、緩いカップリングにおける視覚運動推定および慣性ナビゲーションモーション推定システムは、各モジュールの出力を融合する2つの独立したモジュールであり、タイトカップリングは2つのセンサーの生データを使用して一連の変数を共同で推定する。センサーノイズは互いに影響を与え、タイトな結合アルゴリズムはより複雑ですが、センサーデータをフルに使用すると、現在の研究の焦点であるより良い結果を得ることができます。モーションの推定量は、そのアルゴリズムの精度を測定するサードパーティ製のツールが必要です。

他の自律運動システムと同様に、ドローンのモーションプランニングは常に研究の焦点となっています。無人航空機は、垂直離着陸およびホバリング機能により、滑らかで一部の非スムーズな3D軌道を追跡することができます。これは理想的なユニバーサル3Dモーションプランニングアルゴリズム検証プラットフォームです。それは完全にすべての表面をスキャンできるように、水平スキャンと周囲のドローンUAVをスプレー農業植物保護の動きを計画します。境界された不確実性を持つ線形系の進行性最適化アルゴリズムに関する研究;境界のない強い不確実性を持つアルゴリズムの研究のために、ガウス分布仮定ソリューションを満たす非線形系における確率的実現可能な経路を得る。一連のパスポイントを使用してパスを記述し、各パスポイント間の制御入力は飛行パラメータに従って計算され、協調旋回は、農業プラント保護スプレードローンUAVの3つのアクションを計画してアクションシーケンスを形成することによって達成される。

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