製品アプリケーション
*大きな機能16L、AGRチームによるユニークなデザインは、R&Dプラント保護ドローン中国製品に焦点を当てます。
*折り畳み可能な腕、変更しやすく、迅速な転送。
*プラグ可能なタンクを備えた農業ドローン噴霧器マシンは、ちょうど10年代以内に変更します。
*通常、大規模なファイルで使用されます。米、綿、トウモロコシ、小麦など。
*直接水で洗うことができるIP67防水農業ドローン噴霧機。
*RTKセンチメートルレベルのポジティング、1000秒高精度の位置をオフラインでも。


モデル | A16 2020 |
モータータイプ | ブラシレスモーター X 4 |
時間ごとの営業エリア | 4-10 ヘクタール |
タンクあたりの操作面積 | 1ヘクタール(16L/ヘクタール) |
ドロップレットサイズ | 80-250 μm |
流量 | 1L/分 - 8L/分 |
スプレー幅 | 3-6m |
バッテリータイプ | リチウムイオン |
最大姿勢 | 30m |
カバーフィンシング | ライトブルー/ブルー/レッド/グレー/ホワイト/カスタマイズ |
フルローディング重量 | 36.43KG |
製品サイズ | 1200mm×1191mm×555mm |
パッキングサイズ | 1025mm×755mm×565mm |
航空機重量 | 14.23kg |




農業ドローン噴霧機UAVは、非線形、制御下で制御されたオブジェクトです。飛行制御には、モデリングの難易度、運転不足、強い結合特性、外部干渉の影響を受けやすい4つの研究困難があります。そのため、多くの研究者が無人航空機の飛行制御システムを開発してきましたが、その制御アルゴリズムの研究は依然として研究の焦点です。従来の比例積分誘導体(PID)アルゴリズムに加えて、バックステップ法、現在の二次最適化制御方法およびスライディングモード制御方法はすべて、農業ドローン噴霧器機UAV姿勢制御システムの設計に使用され、より良い制御効果を得ています。UAV は非冗長システムであり、風やアクチュエータの故障などの内部障害の影響を受けやすい。農業ドローン噴霧機UAV安定ホバー制御、姿勢コントローラ、位置と姿勢の乱れへの堅牢性はすべて検証され、修正する必要があります。








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