農業用スプレー用の耐久性のあるドローン

製品アプリケーション

*大容量16L、AGRチームによる独自の設計、RGGアンプに焦点を当てています; D植物保護ドローン中国製品。

*折り畳み式のアーム、簡単に交換でき、すばやく移動できます。

*プラガブルタンク付き農業保護ドローン、10秒以内に交換してください。

*通常は大きなフィールドで使用されます。 米、綿、トウモロコシ、小麦など。
* IP67防水の農業用スプレー用の耐久性のあるドローン。水で直接洗うことができます。

* RTKセンチメートルレベルのポジショニング、オフラインでも1000秒の高精度ポジショニング。

農業用スプレーUAV用の耐久性ドローンの自律機能は、戦闘または協調タスクを実行するときに特に重要です。 無人戦闘航空機（UCAV）は、複雑な戦闘任務、急速な状況変化、および多くの不確実性に直面しています。 無人戦闘機は、独立してターゲットの検出と識別を完了し、ターゲットの割り当て、戦術計画、操縦の決定などの決定を行う必要があります。 無人戦闘機の指揮統制システムは、攻撃の決定を待つ間、常駐し、反応的で、社交的である必要があるため、環境の迅速かつ包括的な認識に基づいてリアルタイムで決定を下す必要があります。

農業用スプレーUAV用の複数の耐久性ドローンが調整されると、異なる位置、異なる値、および異なる脅威レベルを持つターゲットのグループが、異なるタイプ、値、および戦闘効果を持つUAVに合理的に割り当てられ、全体的な戦闘を最大化する目的を達成しました有効性とコストの最小化。 コラボレーションの前提条件は、UAVプラットフォーム間の通信と情報共有です。 UAVプラットフォーム間の情報は高度に分散されています。 UAVプラットフォームの移動と通信トポロジの変更は、最小限の情報フローに基づいています。 調整された制御システム構造。

マルチUAV協調検索もマルチUAV協調制御の重要な研究内容です。 農業用スプレーUAV用の複数の耐久性のあるドローンは、不確実な領域を同時に検索します。目的は、検索領域の情報をより迅速かつ包括的に取得し、環境の未知数を減らすことです。 共同作業を行う場合は、農業用スプレーUAV飛行センサーと検出センサーのさまざまな耐久性ドローンの制約を考慮し、不確実な環境での協調自律制御の方法を採用して、全体的なミッション効率の最適化を実現します。

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